伺服電機軸是從伺服電機及(jí)其外殼中延伸出來的圓柱形部(bù)件。電機軸是
伺服電機中電樞的主要支(zhī)撐(chēng)和連接部分,也是伺服電(diàn)機的輸出(chū)部分。伺(sì)服電機軸用於提供伺服電機的速度(dù)和扭矩,是伺服電機的重要組成(chéng)部分之一。電機軸(zhóu)一般用(yòng)於伺(sì)服(fú)電機應用,如動力轉向控製係統、小型家用電器伺服電機(jī)、電動伺服電機和特殊部件。不合理的規劃會導致
電機軸半徑短,設(shè)備方向(xiàng)變化產(chǎn)生的應力集中可能會導致電機軸壽命(mìng)短等的災難性缺陷。因此,電機軸必須滿足一定的(de)技能要(yào)求。
(1)強(qiáng)度和(hé)剛度,伺服電機運行時,軸接受的機械力和扭矩方法隨伺服電機類型和(hé)傳動(dòng)組織的不同而不(bú)同。第一力是:轉子組件本身的重力、轉子偏差(chà)引起的單(dān)向磁拉(lā)力、不(bú)平衡部件的離心力、傳動機械在軸上(shàng)作用的軸延伸端的負載扭矩等。因此,伺服電機軸應首(shǒu)先具有足夠(gòu)的強度,以確保伺服(fú)電機在運行條件和加工軸上不會有剩餘的變形或損壞。同時,伺(sì)服電機軸應具有足夠的剛度,以便在運行過程中,軸的擾動(dòng)應在允許的計劃範圍內。還應考慮軸臨界速度的凹凸,使軸的工作速度(dù)與臨界速度之間存在差異,以避免共振(zhèn),特別是對於高速伺服電機(jī),必要時應(yīng)檢查臨界(jiè)速度。
(2)硬度管控,在(zài)生產過(guò)程中,軸經常與設(shè)備模具碰撞。在(zài)衝芯、啤酒定位環等工序中,有一定數(shù)量(liàng)的設備過剩,軸的硬度必須高於定位環(huán),芯片數據必須有一定的差異,以確保設備中沒有軸的外觀劃傷和繞組(zǔ)。另一方麵(miàn),假設軸上(shàng)的設備軸承必須控製軸的外(wài)觀硬度不高於HV450。對於滾動軸承,可以適(shì)當放鬆對軸外觀硬度的要求,一般(bān)不進行外觀(guān)熱處理。外觀粗糙度外觀粗糙度是(shì)外觀質量的一個非常重要的控製參數。假設(shè)是滑動軸承,外觀粗糙度過高會直接損壞接觸麵油膜,進(jìn)而增加軸承的磨損,但外觀粗糙度(dù)過低會使軸與軸承之間(jiān)的構成分子發生衝突,同樣有害。因此,我們經常控製的範圍在於應用數據和應用條(tiáo)件的差異,控製計劃也相應改變。假設它是一個滾動軸承。當外部粗糙度不符(fú)合要求時,軸的軸承段會降低軸承內圓的接觸麵,鬆動配合,導致軸承噪聲和高噪聲。軸向(xiàng)延伸段將直接影響與(yǔ)負載設備的連接精度,容易引起振動和噪聲。鐵芯段將導致轉子之間氣隙的變化和芯片放置的平整度,從而影響伺服電機的(de)功能和芯片繞組的難度。
(3)直線度,假設整(zhěng)個軸體的直線度不能滿足要求,伺服電機(jī)軸芯段會形成不平衡,使伺服電機振動,軸承段(duàn)會使軸(zhóu)與軸承的接觸麵傾斜,形成低速、高(gāo)電流的二次伺服電機,在軸延伸段會使連接(jiē)器振(zhèn)動和噪聲。簡而言之,軸的直線度是伺(sì)服電機正常運行的必要條件,特別是在環境中,軸的數據需要具有一(yī)定的耐腐蝕性(xìng)。在軸的生產過程中,必須控製軸的直線度(dù)達到一定的(de)要求,伺服電機使用設備的(de)傳動精度要求來自(zì)用戶(hù)根據(jù)使(shǐ)用設備的精度,伺服(fú)電機本(běn)身的正常運行要求是根據伺服電機軸與(yǔ)軸承的協作間隙、伺服(fú)電機振動、伺服電機噪聲、伺服電機功能要求。