伺服的基本概念是準確、精確、快速（sù）定位。變頻（pín）是伺服控（kòng）製的（de）一個必須的內部環（huán）節，伺服驅動器（qì）中同樣存在變頻（要進行無級調速）。但伺服將（jiāng）電流環速（sù）度環或者位置環都閉合進行（háng）控製，這是很大的區別。除此外，伺服（fú）電機的構造與普（pǔ）通電（diàn）機是（shì）有區別的，要（yào）滿足快速響應和準確定位。現在市麵上流通的交流（liú）伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機（jī）受工藝限製（zhì），很（hěn）難做到很大的功率，十幾KW以上的同步（bù）伺服價（jià）格及其昂貴，這樣在現場應用（yòng）允許的情況下多采（cǎi）用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端（duān）變頻器，帶編碼器反饋閉環控製。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，隻要滿足就不存在伺服變頻之爭。

 

　　一、兩者的共同點：

 

　　交流伺服的技術本身就是借鑒並應用了變頻的技術（shù），在直流電機的伺服控製（zhì）的基礎上通過（guò）變頻的PWM方式模仿直流電機的控製方式來實現的，也就是說交流伺服電（diàn）機必然有變頻的這一環（huán）節：變頻就是將（jiāng）工頻的50、60HZ的交流（liú）電先整流成直流電，然後通過可控製門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電，由於頻（pín）率可調，所以（yǐ）交流電機的（de）速度就（jiù）可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數,三菱觸摸屏）

 

　　二（èr）、談談變頻器：

 

　　簡單的變頻器隻能調節交流（liú）電機的速度，這時可以開環也可（kě）以閉環要視控製方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控製方式（shì）。現在很多的變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的（de）定（dìng）子磁（cí）場UVW3相轉化為可以控製電（diàn）機轉速（sù）和轉矩的兩個電流的分量，現（xiàn）在大多數能進行力矩控製的著名品牌的變頻器都是采（cǎi）用這樣方式控製力矩，UVW每相（xiàng）的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋（kuì）後構成閉環負反饋的電流（liú）環的PID調節；ABB的變頻又（yòu）提出和這樣方式不同的直接轉矩控製技術，具體請查閱有（yǒu）關資料。這樣可以既控製電機的速（sù）度也可（kě）控製電機的力矩，而且速度的控製精度優於v/f控製，編碼（mǎ）器反饋也可加可（kě）不加，加的時候控製精度和響應（yīng）特性要好很（hěn）多,三菱變頻器。

 

　　三、談談伺（sì）服：

 

　　驅動器方麵：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在（zài）驅動器內部的電流環，速度環（huán）和（hé）位置環（變頻器沒有該環）都進行了（le）比一般變頻更精確的控製技術和（hé）算法運算，在功能上也比（bǐ）傳統的變頻強大很多（duō），主要的一點可以進行精確的位置控（kòng）製。通（tōng）過（guò）上位控製器發送的脈衝序列（liè）來（lái）控製速度和位（wèi）置（當然也（yě）有些伺服內部集成了控製單元（yuán）或通（tōng）過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器（qì）裏），驅動（dòng）器（qì）內部（bù）的算法和（hé）更快更（gèng）精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越於變頻器,三菱（líng）可編程控製器。