我國（guó）工業機器人關鍵零部件嚴重依（yī）靠進口。以減速器為例，現階段（duàn）全球75%的減速器市場被日（rì）本的哈默（mò）納科和納博操縱，而納博這家就（jiù）約占60%的份額。該（gāi）企業是（shì）世界上頂級的專（zhuān）業機器人用精密擺線針輪（lún）減速器製造商，其（qí）主導（dǎo）產品為（wéi）精密減速機RV係列。精密減速（sù）器（qì）生產，投資大、技術含量高，有很高的（de）堡壘（lěi）。

除此之外核心（xīn）零部件技（jì）術缺乏的短板以外，係統集成能力欠缺就是造（zào）成國產機器人差距的主要因素。在上海機器人產業技術研究院副院長、上海大學教授郭帥看（kàn）來，“工業機器人除此之外精度、速度、剛度性能指（zhǐ）標外，機器人的安全係數（shù）和（hé）安全性至關重要”。郭帥舉例說明說，依據（jù）數據（jù）分析，中國工業（yè）機器人均值無（wú）故障時間是8000小時，而四大家族（zú）則高達8萬小（xiǎo）時（shí）。機器人可靠性的（de）提高（gāo），並非靠幾個關鍵部件就（jiù）能確保的，隻是靠機械、軟件（jiàn）、電氣、控製和傳感（gǎn）等一（yī）連串（chuàn）的集（jí）成（chéng）方（fāng）案。實際上，盡管采用同樣的關鍵零部件，中國也難（nán）有（yǒu）生（shēng）產商（shāng）能夠（gòu）做到抗衡四大家族的機（jī）器人。在轎車（chē）產線中須要數百台工業機器（qì）人協同工作，機器人故障率差異促使汽車生產線越來越少大批量用（yòng）中國的機器（qì）人（rén）。為此可靠性領域，總體上中國和（hé）四大（dà）家族的差異（yì）也許（xǔ）不止一兩個數量（liàng）級。

另外，國內工業機器人和四大家族不隻是（shì）硬件有差距，“軟件”上的（de）差距也同樣不（bú）容忽視。