伺服電機到底比步進(jìn)電機貴
主要區別如下:
控製精度:步進電機的相數和(hé)拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼(mǎ)器的刻度(dù)越(yuè)多,精(jīng)度就越(yuè)高;
低頻(pín)特性:步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振(zhèn)動(dòng)現象,伺服電(diàn)機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象;
矩頻特性:步進電(diàn)機輸出力(lì)矩隨(suí)轉(zhuǎn)速(sù)的升高而下降,高速(sù)時會急劇下降,伺服(fú)電機在額定轉速內為恒力矩(jǔ)輸出,在額定(dìng)轉速上為恒(héng)功率輸出;
過載能力:步進電機不(bú)具備過載能力,伺服電機有(yǒu)較(jiào)強的過(guò)載能力;
速度響應(yīng)性能:步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺(sì)服係統的加速性能較好,一般隻需幾毫秒,可用於要求快速(sù)啟停的控製場合。
運行性能:步進電機的控製為開環控製,啟動頻率過高或(huò)負載過大易丟步或堵(dǔ)轉的現象,停止時(shí)轉速(sù)過高(gāo)易出現過衝現象,交(jiāo)流伺服驅動係統為閉環控製,驅動器可(kě)直接對電機編碼器(qì)反饋信號進行采樣,內(nèi)部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象,控製性能(néng)更為可靠。