1、工作原（yuán）理這（zhè）兩種電機在（zài）原理上有很大（dà）的不（bú）同，步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控製元步（bù）進電機件（jiàn），查看步進電機的工作原理。

而伺服主要靠脈衝來定位，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每（měi）旋轉一個（gè）角度，都會發出（chū）對應（yīng）數量（liàng）的脈衝，這（zhè）樣，和伺服（fú）電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，這樣係統（tǒng）就會清楚發了多少脈（mò）衝和（hé）收了多少脈衝回來，從而能夠精確的控製電機的轉動，實現精確的定位。

2、控製精度（dù）步進電機的精（jīng）度（dù）一般是通過步距角的（de）精準控製來實現的，步距角有多（duō）種（zhǒng）不同的細分檔位，可以實現精準控製。而伺服電機的控製精度是由電機軸（zhóu）後端的旋轉編碼（mǎ）器保證的，一般伺服電機的控製精度要高於步進電機。

3、轉速與過載能力
步進（jìn）電機在低速運（yùn）轉的（de）時候容易出現（xiàn）低頻振動，所以當步進電機在低速工作時候（hòu），通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上（shàng）加阻尼器或驅動器上采用細分技術等，而伺（sì）服電機則沒有這種現象（xiàng）的發生，其（qí）閉環控製的特性決（jué）定了其在高速運轉時保（bǎo）持優秀的性能。兩者的矩（jǔ）頻（pín）特性（xìng）不同，一般伺服電機的額定轉速要大於步進電（diàn）機。步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升（shēng）高而下降，而伺服電機則是恒力（lì）矩輸出的，所以步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機的過載能力卻較（jiào）強。

4、運行性能