交流伺服控製器定（dìng）子的構造基本上（shàng）與電容（róng）分（fèn）相式單（dān）相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控製繞組L，聯接控製（zhì）信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又（yòu）稱（chēng）兩個伺服（fú）電（diàn）動機。 　　
   交流伺服控製器（qì）的轉子通常做成鼠籠式，但為了（le）使交流伺服控製器具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響（xiǎng）應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉（zhuǎn）動（dòng）慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子（zǐ）結構有兩種（zhǒng）形式：一種（zhǒng）是采用高電阻率（lǜ）的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為（wéi）了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金製成的（de）空（kōng）心杯（bēi）形（xíng）轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形（xíng）轉（zhuǎn）子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。 　　交流伺服電動機在沒有控製電壓時（shí），定子（zǐ）內隻（zhī）有勵磁繞組產生的脈（mò）動（dòng）磁場，轉子（zǐ）靜止不動（dòng）。當有控製電壓時，定子內便（biàn）產生一個旋轉磁場（chǎng），轉子沿旋轉磁場的（de）方向旋轉，在負（fù）載恒定的情況下，電動機的轉速隨控製電壓的大小而變化，當控製電壓的相位相反時（shí），交流伺服控製器（qì）將反轉。