在數控機床、機械手、機器人及某些專用精密設（shè）備上，伺服電機是實現智能製造最重要的自動化元件。伺服電機（jī）外殼的選擇對伺服係統的精度、穩定性、動態響應、經濟性（xìng）等都有重要影響，但是伺服電機外殼一般如何選擇？

以下是欧美日韩视频一区二区三区小編給出的一些伺服（fú）電機（jī）殼選（xuǎn）型的建議（yì）。對於選型問題，有兩種情況，一種是參數選型，另一種是設計選型。

（1）參數選擇:伺服電機的機械結構已經確定（dìng），轉速、扭矩、慣性等選擇參數已（yǐ）知。此時可（kě）根（gēn）據（jù）伺服電機外殼規格表直接選（xuǎn）擇，比如華精密就有60、80、110、130、180等規格伺服電機規格可（kě）供選擇。

（2）設計選擇:在伺服電機的機械設計階段（duàn），此時需要根據機械端部的位置、速度、精（jīng）度、動態特性等要求來確定機械機構和減速裝（zhuāng）置。在機械設計過程中，需要計算電機的（de）速度、扭矩、慣性比等參數。然後（hòu）根據伺服電機的外殼規格表進行選擇。

（3）考（kǎo）慮其他選型因素。

在選擇伺服電機（jī）外殼時，還應考慮電機法蘭、編碼器類型、編碼（mǎ）器精（jīng）度（dù）、閘門等因素。①電機法蘭（lán），涉及電機與機械接口的匹配。②編碼器類型，增量編碼器每次（cì）通電時需要返回零。絕對值編碼器分單圈和（hé）多圈。這取決於具體應（yīng）用程（chéng）序，以確定是否需要返回零。而多圈絕對值編碼器一般不需要返回。③編碼器精度（dù）：現在伺服電機的編碼器精（jīng）度相（xiàng）對較高，可以滿足大（dà）多數機（jī）器對編碼器精度的要求。高精度設（shè）備（bèi）還可以在編碼器做（zuò）更高（gāo）分辨率的選擇。④閘門：通（tōng）常，驅（qū）動負載的垂直軸（zhóu）通常需要一個帶閘門的（de）伺服電機外殼。